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父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。起诉变更的理由是 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的 （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的 （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的 （4）有其他正当理由需要变更的。